5.3 Esfuerzos y deformaciones producidos por flexión. Puente grúa Flexión pura

Transcripción

1 5.3 Esfuerzos y deformaciones producidos por flexión Puente grúa Flexión pura Para cierta disposición de cargas, algunos tramos de los elementos que las soportan están sometidos exclusivamente a momento flector. Este caso se suele llamar flexión pura y nos servirá para iniciar el estudio de las deformaciones y esfuerzos que se producen por flexión. Por ejemplo la viga mostrada en la figura, soporta dos cargas equidistantes de los extremos y tiene su tramo central (tramo BC) sometido exclusivamente a un momento flector constante M= P.d (V= 0) Análisis de deformaciones Flexión En la superficie de la viga del ejemplo anterior se ha trazado una cuadrícula para observar la deformación que producen las cargas aplicadas. En esta cuadrícula se resaltan dos segmentos longitudinales a y b para estudiar sus deformaciones luego de aplicadas las cargas. En la figura se muestra la viga antes y después de la aplicación de las cargas. CAP 5. FLEXIÓN Y CORTANTE REMM 5.3-1

2 Analicemos una pequeña porción del tramo central de la viga sometido a flexión pura. Se aprecia que el segmento longitudinal a de la superficie superior se ha acortado, al igual que todos los segmentos longitudinales de esta superficie. Es decir en la superficie superior observamos que la deformación unitaria en x es negativa, ε x > 0. En cambio el segmento b de la superficie inferior se ha alargado como también lo han hecho todos los segmentos longitudinales de esta superficie, es decir en esta superficie la deformación unitaria en el eje x es positiva, ε x < 0. A diferencia de los dos segmentos anteriores, existe un segmento c que no se deforma, es decir ε x = 0. De igual manera tampoco existe esta deformación en toda la superficie que contiene al segmento c y que es paralela a las superficies superior e inferior. Esta superficie se denomina superficie neutra y la intersección de esta superficie con una sección transversal se llama el eje neutro de la sección REMM Pontificia Universidad Católica del Perú

3 Vemos que las deformaciones longitudinales, ε x, varían con la posición del segmento considerado respecto de la superficie neutra. Estudiemos ahora la geometría del problema para establecer la ecuación de variación correspondiente. Observemos las secciones transversales extremas de la porción de viga en estudio. Vemos que las secciones transversales permanecen planas luego de la deformación (hipótesis de Navier) y que los planos que las contienen sólo se han inclinado formando un ángulo dθ e intersectándose en un eje. La distancia desde el eje de intersección de los planos que contienen las secciones transversales extremas hasta la superficie neutra se conoce como radio de curvatura y se denota por ρ. En este capítulo trataremos sólo con elementos cuyas dimensiones de la sección transversal son significativamente menores que el radio de curvatura. CAP 5. FLEXIÓN Y CORTANTE REMM 5.3-3

4 El inverso del radio de curvatura se denomina curvatura de la viga Fijemos ahora un sistema cartesiano en la sección transversal. Ubiquemos el origen en la intersección del eje neutro y el plano de simetría y estudiemos la deformación longitudinal que se produce en una superficie paralela a la superficie neutra cuya posición se mide por la coordenada y. En la figura que sigue se muestra la superficie neutra y la superficie en estudio junto a dos segmentos longitudinales. El segmento AB está contenido en la superficie neutra y el segmento CD está en la superficie en estudio. La figura muestra los segmentos antes y después de la deformación. Antes de la deformación los dos segmentos tienen la misma longitud, es decir Luego de la deformación, el segmento, inicialmente recto, se ha transformado en un arco de circunferencia pero conserva su longitud inicial ya que está contenido en el plano neutro. Por tanto, su longitud inicial también puede expresarse en función del radio de curvatura y el ángulo dθ como Como antes de la deformación los segmentos y son de igual longitud, podemos expresar la longitud inicial de como: REMM Pontificia Universidad Católica del Perú

5 En cambio el segmento luego de la deformación, además de haber adquirido la forma de un arco de circunferencia, se ha acortado y su nueva longitud,, se final puede expresar en función del radio de este arco, ρ y, y el ángulo dθ como: Con las longitudes final e inicial del segmento, determinamos ahora su deformación unitaria, como: Es decir ε x varía linealmente con la distancia medida a la superficie neutra. Un segmento paralelo al eje neutro se suele denominar fibra de la sección transversal. Todos los puntos de una fibra equidistan del eje neutro y por tanto tienen la misma deformación longitudinal, que se determina también por la expresión anterior. La figura muestra la variación de la deformación ε x para momento positivo y negativo. Hemos visto que el momento flector causa deformaciones longitudinales εx y por tanto acompañando a estas deformaciones existirán esfuerzos normales a la sección transversal σ x. CAP 5. FLEXIÓN Y CORTANTE REMM 5.3-5

6 5.3.3 Análisis de Esfuerzos Conociendo la deformación unitaria a una altura y del eje neutro, y empleando la Ley de Hooke, podemos ahora expresar el esfuerzo normal correspondiente como: Esta expresión nos indica que el esfuerzo normal σ x varían linealmente con la coordenada y y es inversamente proporcional al radio de curvatura. La figura muestra esta distribución de esfuerzos. Del análisis hasta aquí desarrollado podemos reconocer intuitivamente la directa relación entre el momento flector actuante y los esfuerzos normales en la sección transversal. Podemos ver que cuando no existe un momento flector aplicado, tampoco existirán esfuerzos normales y también podemos percibir que los esfuerzos serán elevados en la medida que el momento flector también lo sea. A continuación se estudia esta relación entre el momento flector actuante y los esfuerzos normales que produce REMM Pontificia Universidad Católica del Perú

7 La sección en estudio se encuentra sometida exclusivamente a un momento flector que, representado vectorialmente, resulta perpendicular al plano de simetría del elemento, plano xy, y por tanto paralelo al eje z. Este momento flector se representa por M z. Como estamos tratando el caso de flexión pura, las demás fuerzas internas en la sección serán nulas, es decir: Para una sección transversal los esfuerzos normales pueden interpretarse como un sistema de fuerzas distribuidas, que debe ser estáticamente equivalente al juego de fuerzas internas en esta sección. Para el caso de flexión pura, la fuerza resultante del sistema distribuido debe ser nula en la dirección x, ya que no existe fuerza normal en la sección transversal. También la resultante de momentos del sistema distribuido, debe ser un momento único en z, igual al momento flector actuante M z. Hemos convenido en instalar el sistema cartesiano ubicando el eje z sobre el eje neutro de la sección, pero no conocemos aún la ubicación de este eje neutro. Empleemos la equivalencia de fuerzas en x para determinar esta ubicación La figura muestra un diferencial de área de la sección transversal, da, junto al diferencial de fuerza actuante sobre ella, df=σ x da, donde: CAP 5. FLEXIÓN Y CORTANTE REMM 5.3-7

8 La fuerza resultante del sistema distribuido de esfuerzos sobre toda el área de la sección transversal, en la dirección del eje x se calculará como: Como en la sección E y ρ son constantes, tendremos: La integral constituye el momento estático del área de la sección transversal respecto al eje z. Sustituyendo esta integral por el producto del Area de la sección (A) por la distancia de su centro de gravedad al eje z ( y ) tendremos: Como esta resultante debe ser igual a la fuerza normal actuante que es nula (R x =0) tendremos: y además como E, ρ y A son diferentes de cero tendremos: Es decir la distancia del centro de gravedad de la sección transversal al eje z es nula y por tanto el eje z debe ser un eje centroidal. Como además el eje y es un eje de simetría, los ejes y y z además de centroidales son también principales REMM Pontificia Universidad Católica del Perú

9 Calculemos ahora el momento resultante respecto al eje z del sistema de esfuerzos distribuidos. Un diferencial de fuerza, df=σ x da, a una distancia y producirá un diferencial de momento resultante igual a Por tanto el momento resultante de todo el sistema de esfuerzos será: y como E y ρ son constantes tendremos: Como la integral constituye el momento de inercia de la sección transversal respecto al eje z, I z, tendremos: Como este momento resultante debe ser igual al momento flector en z que actúa en la sección transversal, M z, tendremos: de donde podemos expresar el radio de curvatura como: Como se ve el radio de curvatura es inversamente proporcional al momento flector en la sección. Por ejemplo en la viga que se muestra en el figura, el momento flector varía desde cero en el extremo libre, hasta un valor máximo en el empotramiento, por tanto, el radio de curvatura será máximo en el extremo libre ( ρ = ), y variará hasta su menor valor en el empotramiento. CAP 5. FLEXIÓN Y CORTANTE REMM 5.3-9

10 Hemos logrado expresar el esfuerzo normal en función del radio de curvatura como: Al sustituir en esta igualdad, la expresión encontrada para el radio de curvatura, tendremos finalmente: Esfuerzos máximos y módulos de sección Como se deduce de la expresión anterior, los esfuerzos normales producidos por flexión son proporcionales a la distancia al eje neutro (coordenada y). Por tanto, los esfuerzos máximos de tracción y compresión se encontrarán en las fibras más alejadas del eje neutro dentro de la respectiva zona de tracción o compresión. La figura que sigue muestra dos secciones en flexión, la primera sometida a un momento flector positivo y la segunda bajo la acción de un momento negativo. En ambos casos se indican las distancias de las fibras más alejadas en tracción y compresión REMM Pontificia Universidad Católica del Perú

11 También en ambos casos, los valores máximos del esfuerzo normal en las fibras más alejadas en tracción y compresión se determinan por las siguientes expresiones: Estos valores máximos del esfuerzo normal, se pueden expresar también en función del llamado Módulo de sección, S, que se define como el cociente entre el momento de inercia de la sección I z y la distancia a la fibra más alejada. Dependiendo de si se trata de la fibra más alejada en tracción o compresión, tendremos las siguientes expresiones para calcular el módulo respectivo: Como se deduce de estas expresiones, los módulos de sección dependen exclusivamente de la forma de la sección transversal. Empleando las expresiones anteriores, los esfuerzos máximos de flexión se expresan como: En la deducción de las expresiones hasta aquí obtenidas en el presente capítulo, se supuso la presencia exclusiva de un momento flector (caso de flexión pura). Sin embargo, tal como se explica en acápites posteriores, todas las expresiones encontradas son igualmente válidas cuando además del momento flector existe una fuerza cortante, con la condición de que las dimensiones de la sección transversal sean significativamente menores que la longitud del elemento. Viga en flexión CAP 5. FLEXIÓN Y CORTANTE REMM

12 Programa interactivo: Viga Deformaciones en la sección transversal Tal como se estudió en los acápites anteriores, cuando en una sección transversal actúa exclusivamente un momento flector en el eje z, (M z ), se producen esfuerzos normales exclusivamente en la dirección del eje x. Estos esfuerzos se relacionan con el módulo de elasticidad del material y el radio de curvatura como: Acompañando estos esfuerzos, están las deformaciones unitarias en la dirección del eje x, las mismas que se expresan por: Debido al efecto Poisson existen también deformaciones unitarias en las direcciones y y z, que se expresan como: Como se puede notar ambas deformaciones varían con la coordenada y, es decir con la distancia al eje neutro REMM Pontificia Universidad Católica del Perú

13 Debido a la deformación unitaria en la dirección del eje z, cada segmento de la sección transversal paralelo a este eje, cambia de longitud y este cambio depende también de su distancia al eje neutro. Así tal como se muestra en la figura, cuando actúa un momento flector positivo, los segmentos por encima del eje neutro crecen y los segmentos por debajo de este eje se acortan, siendo el eje neutro el único segmento que conserva su longitud original. Como los segmentos de la sección transversal paralelos al eje z cambian su longitud de acuerdo a su distancia al eje neutro, la sección completa se curva en su propio plano. Esta curvatura se denomina curvatura anticlástica y el radio correspondiente se denota por ρ'. Expresemos ahora la deformación ε z en función del cambio de longitud del segmento EF mostrado en la figura. La longitud inicial del segmento EF es igual a la longitud final del segmento GH ya que éste no cambia de longitud por estar sobre el eje neutro, por tanto: CAP 5. FLEXIÓN Y CORTANTE REMM

14 Por otro lado, la longitud final de EF se puede expresar como: por tanto Se dedujo también que: Por tanto, al igualar ambas expresiones para ε z, podemos relacionar la curvatura anticlástica y la curvatura en el plano de simetría por la siguiente expresión: Egor Popov y Marcial Blondet REMM Pontificia Universidad Católica del Perú